機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理

       什么是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，簡(jiǎn)單地說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)是代替人來(lái)做一些測(cè)量與判斷，其實(shí)機(jī)器視覺(jué)屬于計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，而且是十分重要的分支。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)綜合了光學(xué)類、機(jī)械類、電子類與計(jì)算機(jī)硬件方面的技術(shù)，同時(shí)也涉及到了計(jì)算機(jī)處理、圖像的分析、模式的識(shí)別等等，在人工智能和信號(hào)處理中有著突出的貢獻(xiàn)。那么，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理是什么呢？定制光源制造商--蘇州金尚視覺(jué)科技，為您整理介紹如下：
　　一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 相機(jī)(包括CCD 相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為：主端電腦(Host Computer)、影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器、影像攝影機(jī)、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、Halogen光源、LED光源、高周波螢光光源源、閃光光源源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-Base控制器、精密桌臺(tái)、伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)。
　　機(jī)器視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。機(jī)器人視覺(jué)通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。
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